根据刑法规定，抢劫罪，一般是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。通常认定抢劫罪的，应当具备以下条件：

1、抢劫罪的主体是年满14周岁，并具有刑事责任能力的人，通常是指年满14周岁的正常人。

2、抢劫罪的犯罪嫌疑人必须具有非法占有公私财物的目的，否则，一般不清视为抢劫罪。例如因借贷或者其他财产纠纷，而强行扣留对方财物，用以抵债抵物，或者索还债款、欠物的，因为不是以非法占有他人财物为目的，属于讨债、索物手段不当的行为，应查明情况，妥善处理，不视为抢劫罪。

3、抢劫罪侵犯的公私财产所有权及被害人的人身权利，但最终目的仍然是为了抢劫财物。如抢劫造成被害人伤亡的，依然认定为抢劫罪，而不是故意伤害罪、故意杀人罪，只是在定罪量刑时，会根据抢劫的结果，相应地加重处罚。

4、抢劫罪客观上，行为人已经实际具有对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，立即抢走财物或者迫使被害人立即交出财物的行为。只要存在抢劫行为，就可以认定抢劫罪成立，至于有没有抢到财物，抢到多少财物等，都不影响抢劫罪的成立。

需要注意的是，在实际案件中，同一个行为，在不同的案件情况下，是可能被认定为严重的抢劫罪